第二十三章 改论文（上）(2/2)

该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。

当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。这意味着，至少需要30分钟时间，两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。

郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。理论验证应该是没有问题的，相信这篇论文完成后，侯院士应该会满意吧？

想好了目标，郭泰来立刻动身，直奔9003，虽然那边只有一台公用的486，但有总比没有强。

赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设计正到了关键的地方，没理会胖子，自顾自的设计。郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦，用最快的速度将原先的论文框架加长，把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。

一个有实物的外骨骼座椅，一个能验证的机械外骨骼控制实验，还有一个暂时不能验证但是理论可行性上暂时还看不出问题的控制理论，三个加在一起，要是侯院士还不能满意的话，郭泰来也就没办法了。这只是个本科论文，不是吗？

框架结构搭好，郭泰来就开始填充内容。郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思，连着加班一周，总算是把这篇论文也完善了出来。

“胖子，过来给我做样品！”说来也巧，郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了自己的设计，直接找上了胖子。